한빛출판네트워크

기본 이론부터 실전 사례 분석까지

공학의 눈부신 발전과 함께 안전에 대한 중요성도 날로 커지고 있다. 그 결과, 제어시스템을 설계하는 데 있어 안전필수 시스템이 빠른 속도로 확산되고 있으며, 그 적용 분야도 매우 광범위해지고 있다. 이 책은 국내 최초로 안전필수 시스템 제어 설계 이론을 집대성한 책으로, 안전관련 시스템(안전필수 시스템의 제어시스템)의 생명주기인 최초 단계 설계부터 개발, 시험평가, 검증, 설치 및 운전, 유지보수까지의 전 과정을 체계적으로 구성하였다. 저자들은 제어시스템 설계 분야에서 수십 년의 경력을 쌓으면서 경험했던 실전 및 응용 사례를 들어 보다 이해하기 쉽게 설명하였다.

추천의 글

저자들은 여러 가지 국가 차원의 프로젝트를 성공적으로 수행하며 얻은 귀중한 경험과 지식을 바탕으로 만든 제어시스템의 개발 방법론을 이 책에서 자세하게 설명하고 있습니다. 공학 생명주기에 관하여 하드웨어 요건과 소프트웨어 요건을 모두 다루면서도 모든 과정의 저변에는 품질이 있어야 함을 강조하는 이 책은 공학 지침서이자 공학의 도덕책이라고 할 수 있을 정도입니다. 저자들이 제시하는 방법론은 모든 산업에 효과적으로 적용이 가능하며 이를 통해 한국의 모든 산업 분야에서의 제어기술이 한 차원 향상될 것으로 기대합니다. 

_이현순 현대자동차 부회장 역임, 현 두산그룹 고문

저자는 30여 년에 걸친 자기부상열차, 삼중화 제어시스템 기술, 원자력발전소 제어시스템 개발 등의 경험을 바탕으로, 대형 안전필수 시스템 개발 단계에서 인간의 안전을 최우선으로 하는 인본주의 개념을 포함한 공학적 설계방법을 설명하고 있습니다. 아무쪼록 이 책을 읽는 많은 후배들이 저자의 뒤를 이어 세계를 선도하는 인재들이 되기를 기원합니다. 

_서강덕 삼성전자 부사장 및 펠로우 역임, 플래시메모리 최초 개발 및 산업화 달성

과거 개발도상국이라는 현실에도 굴하지 않고 몸으로 부딪치고 실패를 거듭하며 익혔던 기술과 경험들을 동료/후배들에게 전함으로써 더 나은 길로, 더 빠른 길로, 더 높이 갈 수 있는 발판이 되어 주겠다는 저자들의 깊은 뜻에 경의를 보냅니다. 이 책이 엔지니어링 설계에 있어 시행착오를 줄이면서 신뢰성과 가용성을 올릴 수 있는 지침서라 확신하며, 더 많은 엔지니어와 정책 결정자들이 이 책을 필독하기를 권합니다.

_설승기 서울대학교 전기정보공학부 교수, IEEE Field Medal 수상

[들어가기 전에] 제어시스템 개요

0.1 제어공학에 대한 기본 이해

0.2 시나리오로 풀어보는 제어공학의 이슈들

0.3 신호와 시스템 이해하기

0.4 제어 대상의 모델링

0.5 이산신호의 시계열신호 처리 방법

0.6 제어시스템 설계 

0.7 제어기 설계 연습(PID)

0.8 현대제어 이론

PART 1 _ 제어시스템 RAMS

1장. 안전필수 시스템의 제어특성

1.1 안전필수 시스템

1.2 안전필수 시스템 제어시스템의 지향점

1.3 시나리오로 풀어보는 다중화 설계와 고장진단

생각해보기

2장. 제어시스템의 고장과 고장허용설계

2.1 fault, error, fail

2.2 fault, error, fail의 공학적 구분

생각해보기

3장. RAMS 이론과 분석 방법

3.1 확률변수와 고장률

3.2 신뢰도와 고장률

3.3 가용도와 유지보수도

3.4 안전도

3.5 신뢰도 계산 모형 

3.6 마코프 모델 

생각해보기

4장. 안전필수 시스템의 제어설계 과정

4.1 안전관련 제어시스템의 일반 사항

4.2 안전관련 제어시스템 설계 요건

4.3 고장모드 및 영향 분석

4.4 고장나무분석(FTA)

4.5 마코프 모델링 상세 

4.6 안전필수 제어시스템 설계 실무

현장의 목소리 #01

PART 2 _ 제어시스템 설계와 소프트웨어 개발

5장. 원전 MMIS와 전기 1등급 PLC

5.1 원전 MMIS 

5.2 전기 1등급 PLC: POSAFE-Q 

5.3 MMIS 확인검증 과정

6장. TMR 디지털 여자시스템 설계와 분석

6.1 발전기와 여자시스템 소개

6.2 기능구현과 설계검증

6.3 RAMS 비교 분석(삼중화 여자시스템)

생각해보기

7장. 안전필수 소프트웨어 개발 방법론

7.1 안전필수 소프트웨어 개발 방법론 

7.2 소프트웨어 요구사항

7.3 소프트웨어 설계 

7.4 소프트웨어 구현 

7.5 사이버 보안

7.6 안전필수 소프트웨어 개발

생각해보기

8장. 소프트웨어 확인 및 검증 방법론과 사례

8.1 소프트웨어 확인 및 검증 방법론

8.2 소프트웨어 요구사항 및 설계 문서 검증 

8.3 소프트웨어 구현 검증

8.4 소프트웨어 테스팅 

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현장의 목소리 #02

PART 3 _ 제어시스템 하드웨어 건전성

9장. 품질보증과 관리

9.1 서론

9.2 품질 시스템의 필요성

9.3 품질체계

9.4 품질활동

9.5 품질보증 시스템

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10장. 기기검증 시험

10.1 생활 속의 기기검증

10.2 기기검증이란

10.3 기기검증 수행

10.4 일반규격품의 품질검증(CGID)

10.5 문서화

10.6 인증

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11장. 인간공학

11.1 서론 

11.2 인간공학과 시스템 설계 

11.3 인간공학 설계 검토 및 규제 기준

11.4 인간공학 설계 예