한빛출판네트워크

마이크로컨트롤러를 배우는 가장 스마트한 방법

◉ ATmega2560을 통해 마이크로컨트롤러의 깊은 곳을 이해한다.

◉ ATmega2560을 통해 아두이노에 대한 깊은 이해는 물론 효과적인 활용이 가능하다.

◉ ATmega2560을 통해 다른 마이크로컨트롤러를 이해하는 발판을 마련한다.

사물인터넷과 4차 산업혁명을 이야기하지 않더라도 마이크로컨트롤러가 일상생활에서 차지하는 역할이 점점 커지고 있다는 것은 부정할 수 없다. 단적인 예로 가정에서는 약 30개의 마이크로컨트롤러가 전자제품에 포함되어 있다고 한다. ATmega2560을 이해한다는 것은 일상생활에서의 편리함을 이해하는 것이며, 나아가 하루하루가 즐거워지는 시작이 될 것이다. 이 책을 통해 마이크로컨트롤러를 더욱 깊이 이해하고, 아두이노를 뛰어넘어 흥미진진한 마이크로컨트롤러의 세계로 내딛는 한 걸음이 되기를 기대해 본다!

※ 본 도서는 대학 강의용 교재로 개발되었으므로 연습문제 해답은 제공하지 않습니다. 

무엇을 다루는가?

지은이 소개 

머리말 

이 책의 구성

강의 계획

강의 보조 자료 및 학습보드 

PART 01 마이크로컨트롤러 프로그래밍 시작하기 

CHAPTER 01 마이크로컨트롤러

LESSON 01 마이크로컨트롤러란? 

LESSON 02 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 

LESSON 03 마이크로컨트롤러의 용도 

LESSON 04 마이크로컨트롤러를 위한 프로그램 

LESSON 05 주변장치와 데이터 교환 방법 

LESSON 06 프로그램 작성 방법 

LESSON 07 마이크로컨트롤러의 필요성 

LESSON 08 마이크로컨트롤러의 CPU와 컴퓨터의 CPU 

연습문제 

CHAPTER 02 ATmega2560

LESSON 01 AVR 시리즈 마이크로컨트롤러란?

LESSON 02 ATmega2560의 외형적 특징

LESSON 03 ATmega2560에서의 입출력 레지스터 역할

LESSON 04 ATmega2560의 내부 구조

연습문제

CHAPTER 03 아두이노 

LESSON 01 아두이노 하드웨어

LESSON 02 아두이노 보드 

LESSON 03 아두이노 소프트웨어 

LESSON 04 아두이노 프로그래밍 

LESSON 05 스케치 구조 

연습문제 

CHAPTER 04 개발환경 설정

LESSON 01 시리얼 방식 및 ISP 방식의 업로드

LESSON 02 부트로더 굽기

LESSON 03 시리얼 방식 업로드

LESSON 04 ISP 방식 업로드

연습문제

CHAPTER 05 프로그램의 기본 구조

LESSON 01 프로그램 작성을 위한 준비 

LESSON 02 AVR 스타일 프로그램의 구조 

LESSON 03 아두이노 스타일 프로그램의 구조 

LESSON 04 AVR 스타일과 아두이노 스타일 

LESSON 05 비트 연산자

연습문제 

PART 02 ATmega2560 이해하기 

CHAPTER 06 디지털 데이터 입출력

LESSON 01 ATmega2560의 데이터 핀

LESSON 02 디지털 데이터 출력을 위한 레지스터

LESSON 03 디지털 데이터 출력

LESSON 04 디지털 데이터 입력을 위한 레지스터

LESSON 05 풀업 저항과 풀다운 저항

LESSON 06 버튼을 누른 횟수 세기

연습문제

CHAPTER 07 UART 시리얼 통신

LESSON 01 시리얼 통신

LESSON 02 UART 시리얼 통신

LESSON 03 UART 시리얼 통신을 위한 레지스터

LESSON 04 UART 시리얼 통신 라이브러리 만들기

LESSON 05 문자열 수신

LESSON 06 아두이노의 Serial 객체 사용하기

연습문제 

CHAPTER 08 아날로그 디지털 변환

LESSON 01 ATmega2560의 ADC

LESSON 02 가변저항 읽기 

LESSON 03 아날로그 디지털 변환을 위한 레지스터 

LESSON 04 가변저항으로 LED 제어하기

연습문제

CHAPTER 09 인터럽트

LESSON 01 폴링 방식과 인터럽트 방식

LESSON 02 인터럽트

LESSON 03 인터럽트 처리

LESSON 04 인터럽트 사용 시 주의 사항

LESSON 05 외부 인터럽트

LESSON 06 핀 변화 인터럽트

연습문제

CHAPTER 10 타이머/카운터

LESSON 01 구성 및 동작 원리

LESSON 02 오버플로 인터럽트

LESSON 03 비교일치 인터럽트

LESSON 04 파형 출력

LESSON 05 실행 시간 알아내기

연습문제 

CHAPTER 11 PWM 

LESSON 01 PWM 

LESSON 02 8비트 타이머/카운터의 PWM 모드

LESSON 03 PWM을 이용한 LED 밝기 제어

연습문제 

CHAPTER 12 주기적인 데이터 처리 

LESSON 01 _delay_ms 함수 

LESSON 02 인터럽트 

LESSON 03 millis2560 함수 

LESSON 04 가변저항으로 LED 점멸 속도 조절 

연습문제 

PART 03 주변장치 연결하기

CHAPTER 13 센서

LESSON 01 센서

LESSON 02 온도 센서 

LESSON 03 조도 센서 

연습문제 

CHAPTER 14 7세그먼트 표시장치 

LESSON 01 1자리 7세그먼트 표시장치 

LESSON 02 4자리 7세그먼트 표시장치 

LESSON 03 4자리 7세그먼트 표시장치로 시간 표시하기 

LESSON 04 4자리 7세그먼트 표시장치에 가변저항 값 표시 

연습문제 

CHAPTER 15 텍스트 LCD 

LESSON 01 텍스트 LCD 

LESSON 02 텍스트 LCD 제어 

LESSON 03 임의의 문자 표시하기 

연습문제 

CHAPTER 16 LED 매트릭스

LESSON 01 LED 매트릭스 

LESSON 02 74595 직렬 입력 병렬 출력 이동 레지스터 

LESSON 03 LED 매트릭스 제어 

연습문제 

CHAPTER 17 모터 제어 

LESSON 01 모터 

LESSON 02 DC 모터 

LESSON 03 서보 모터 

연습문제 

CHAPTER 18 SPI 

LESSON 01 SPI 

LESSON 02 SPI 방식의 EEPROM 

연습문제 

CHAPTER 19 EEPROM과 플래시 메모리 

LESSON 01 ATmega2560의 메모리

LESSON 02 EEPROM 

LESSON 03 플래시 메모리 

연습문제 

CHAPTER 20 I2C 

LESSON 01 I2C 

LESSON 02 DS1307, RTC 칩 

연습문제 

CHAPTER 21 블루투스 

LESSON 01 블루투스 모듈 설정 

LESSON 02 스마트폰 설정 

LESSON 03 블루투스 통신 

연습문제 

CHAPTER 22 아두이노 라이브러리 활용 

LESSON 01 ATmega2560과 아두이노 메가2560 

LESSON 02 텍스트 LCD 

LESSON 03 그래픽 LCD 

연습문제 

부록

ATmega2560 레지스터

찾아보기

【이 책을 시작하려면】 

이 책은 크게 세 부분으로 구성되어 있다. 1~5장은 마이크로컨트롤러와 ATmega2560을 이해하기 위한 기본적인 내용을 다룬다. 6~12장은 마이크로컨트롤러의 기본 기능인 아날로그와 디지털 데이터 입출력 및 이를 바탕으로 하는 고급 기능들을 다룬다. 마지막 13~22장은 ATmega2560과 흔히 함께 사용되는 주변장치의 사용법과 주변장치와의 연결을 위해 필요한 통신 방법을 다룬다.

이 책은 한 학기 교재로 사용할 것을 생각하고 마이크로컨트롤러와 ATmega2560의 기본적인 내용 위주로 구성하였지만, 한 학기에 모든 내용을 다루기에는 내용이 많은 것이 사실이다. 따라서 첫 번째 부분(1~5장)과 두 번째 부분(6~12장)을 위주로 하고 세 번째 부분(13~22장)은 선택하여 사용하는 것을 추천한다.

【이 책의 구성】 

❶ PART 01 마이크로컨트롤러 프로그래밍 시작하기 (1장~5장)

❷ PART 02 ATmega2560 이해하기 (6장~12장)

❸ PART 03 주변장치 연결하기 (13장~22장)