모델링부터 제어기 설계에 이르기까지, 엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

지은이 소개   02
지은이 머리말   04
강의 계획   06
학습 로드맵   08
강의 보조 자료 및 참고 자료   09
Chapter 01 제어시스템
1.1｜제어시스템의 역사   015
1.2｜제어시스템의 구성   018
1.2.1 제어시스템의 기본 구성 · 018
1.2.2 개루프 제어시스템 · 019
1.2.3 폐루프 제어시스템 · 021
1.3｜제어시스템의 종류   026
1.3.1 선형제어시스템ㆍ비선형제어시스템 · 026
1.3.2 시변제어시스템ㆍ시불변제어시스템 · 028
1.3.3 연속값제어시스템ㆍ이산값제어시스템 · 030
1.3.4 서보기구ㆍ프로세스제어ㆍ자동조정 · 031
1.3.5 정치제어ㆍ추종제어 · 031
:: 핵심요약   032
:: 연습문제   034

Chapter 02 제어공학의 기본 수학
2.1｜복소함수   039
2.1.1 복소수 · 039
2.1.2 복소함수 · 043
2.2｜라플라스 변환   047
2.2.1 라플라스 변환의 정의 · 047 
2.2.2 라플라스 역변환 · 051
2.2.3 라플라스 변환의 중요한 정리 · 055
2.2.4 단위계단함수와 단위임펄스함수 · 064
2.3｜행렬   067
2.3.1 행렬의 종류 · 067
2.3.2 역행렬 · 070
2.3.3 행렬의 연산 · 073
:: 핵심요약   080
:: 연습문제   084

Chapter 03 전달함수와 상태방정식
3.1｜전달함수   091
3.2｜블록선도   097
3.2.1 블록선도 표기법 · 097 
3.2.2 블록선도의 등가변환 · 099
3.3｜신호흐름선도   103
3.3.1 신호흐름선도의 정의 · 103 
3.3.2 신호흐름선도의 기본 법칙 · 105
3.3.3 신호흐름선도의 용어 정리 · 106     
3.3.4 신호흐름선도의 구성 · 108
3.3.5 메이슨의 이득공식 · 112
3.4｜상태방정식   117
:: 핵심요약   123
:: 연습문제   124

Chapter 04 제어시스템의 모델링
4.1｜기본 제어요소의 모델링   135
4.1.1 비례요소 · 135
4.1.2 미분요소 · 137
4.1.3 적분요소 · 138
4.1.4 1차앞선요소 · 140
4.1.5 1차지연요소 · 142
4.1.6 2차지연요소 · 144
4.1.7 낭비시간요소   146
4.2｜제어시스템의 모델링   148
4.2.1 기계시스템 · 148
4.2.2 전기시스템 · 157
4.3｜전달함수와 상태방정식의 상호변환   163
4.3.1 상태방정식을 전달함수로 변환 · 163
4.3.2 전달함수를 상태방정식으로 변환 · 165
:: 핵심요약   177
:: 연습문제   179

Chapter 05 시간응답
5.1｜과도응답과 정상상태응답   187
5.2｜단위계단응답   192
5.3｜부족제동 2차제어시스템의 사양   203
5.3.1 표준 2차제어시스템의 사양들 · 203
5.3.2 특성방정식의 근의 위치와 단위계단응답의 특성 · 209
5.4｜고차시스템의 시간응답   213
5.4.1 극점이 추가된 시스템 · 213 
5.4.2 영점이 추가된 시스템 · 216
5.4.3 극점－영점 소거법 · 219
5.5｜상태방정식의 시간응답   221
5.5.1 라플라스 변환을 이용한 시간응답 · 221
5.5.2 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 시간응답 · 223
:: 핵심요약   232
:: 연습문제   235

Chapter 06 안정도와 정상상태오차
6.1｜안정도의 정의   243
6.2｜Routh-Hurwitz 판별법   245
6.3｜정상상태오차의 정의   253
6.4｜단위귀환제어시스템의 정상상태오차   255
6.5｜제어시스템의 시스템 형   260
:: 핵심요약   263
:: 연습문제   265

Chapter 07 근궤적 기법
7.1｜근궤적의 정의   273
7.2｜근궤적의 성질   276
7.3｜근궤적 그리기   281
:: 핵심요약   297
:: 연습문제   298

Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
8.1｜근궤적을 이용한 과도응답 개선   305
8.2｜근궤적을 이용한 정상상태오차 개선   314
8.3｜근궤적을 이용한 시간응답 설계   319
:: 핵심요약   330
:: 연습문제   331

Chapter 09 주파수응답
9.1｜주파수응답과 주파수전달함수   339
9.2｜주파수응답을 나타내는 각종 선도   344
9.2.1 보드선도 · 344
9.2.2 벡터궤적 · 358
9.2.3 이득ㆍ위상도 · 365
:: 핵심요약   374
:: 연습문제   375

Chapter 10 주파수응답과 시간응답
10.1｜나이퀴스트 판별법   381
10.1.1 특성방정식의 영점과 특성방정식의 근 · 381
10.1.2 영점 및 극점의 존재와 사상 · 383
10.1.3 나이퀴스트 판별법에 의한 안정도 판별 ·  87
10.2｜이득여유와 위상여유   402 
10.3｜주파수응답의 사양   410
10.4｜개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계   415
10.5｜주파수응답과 시간응답의 관계   422
:: 핵심요약   430
:: 연습문제   431


Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
11.1｜이득조정에 의한 시간응답 개선   437
11.2｜지상제어기에 의한 정상상태오차 개선   442
11.3｜진상제어기에 의한 과도응답 개선   447
11.4｜진·지상제어기에 의한 시간응답 개선   453
:: 핵심요약   470
:: 연습문제   471

Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
12.1｜상태귀환을 이용한 제어기 설계   479
12.2｜관측기 설계   495
12.3｜관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계   503
12.4｜가제어성과 가관측성   511
:: 핵심요약   516
:: 연습문제   518

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